robotica

robotica

robotica

Introduccion

Introduccion 

El término "Robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de los robots. Él mismo predijo hace años el aumento de una poderosa industria robótica, predicción que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de "revolución de los robots" y "era de los robots".

El término robótica puede ser definido desde diversos puntos de vista:

• 
  
  Con independencia respecto a la definición de "robot":
          "La Robótica es la conexión inteligente de la percepción a la acción"... [Michael Brady and Richard Paul, editors. Robotics Research: The First International Symposium. The MIT Press, Cambridge MA, 1984]
  
  
• 
  
  En base a su objetivo:
          "La Robótica consiste en el diseño de sistemas. Actuadores de locomoción, manipuladores, sistemas de control, sensores, fuentes de energía, software de calidad--todos estos subsistemas tienen que ser diseñados para trabajar conjuntamente en la consecución de la tarea del robot"...
  [Joseph L. Jones and Anita M. Flynn. Mobile robots: Inspirations to implementation. A K Peters Ltd, 1993]
  
  
• 
  
  Supeditada a la propia definición del término robot:
          "La Robótica describe todas las tecnologías asociadas con los robots"

Dedicatoria

Dedicatoria

Espero que les sirva de mucho estas imformaciones sobre la robotica dejan sus comentarios sobre que les parecio esta imformacion.

Multiplo

Multiplo

Multiplo es un sistema constructivo de alta tecnología utilizado para diseñar y construir robots. Cuenta con una cantidad de piezas de distintas características, formas y tamaños, lo que posibilita que puedan juntarse y ensamblarse utilizando tornillos y tuercas. Dentro de la dinámica de construcción del robot se pueden incluir motores eléctricos, sensores de distintos tipos y un microcontrolador programable, otorgando así una variedad extensa de tareas para realizar. Multiplo fue diseñado para que sus piezas puedan fabricarse con herramientas comunes como impresoras 3D, cortadoras láser o pequeñas herramientas. De esta forma, el usuario puede participar en el diseño del sistema. Multiplo permite construir y programar robots modulares de diferente complejidad adaptado para todo tipo de público, desde principiantes hasta aficionados avanzados.

Es muy utilizado en Robótica Educativa tanto por colegios como por universidades de la República Argentina.^{​ ​} Multiplo fue lanzado al mercado exitosamente en 2012 en Estados Unidos y Europa.

fuente  https://es.wikipedia.org/wiki/Multiplo

Sistema de posicionamiento en interiores

Sistema de posicionamiento en interiores

Un sistema de posicionamiento en interiores (en inglés indoor positioning system, abreviadamente IPS) es una red de dispositivos utilizados para localizar inalámbricamente objetos o personas dentro de un edificio.¹ A veces, los productos que se ofrecen bajo este término no cumplen con la norma internacional ISO/IEC² 24730 sobre sistemas de localización en tiempo real(RTLS).

En lugar de utilizar los satélites, un IPS se basa en anclajes próximos (nodos con una posición conocida), que o bien localizan activamente etiquetas o bien proporcionan contexto ambiental a los dispositivos sensores.³ La naturaleza localizada de un IPS ha dado lugar a la fragmentación de diseño, con sistemas haciendo uso de diversas tecnologías: óptica,⁴ de radio,^{5 6 7 8 9} o incluso acústica.¹⁰

En el diseño de los sistemas se deberá tener en cuenta que el servicio de localización inequívoca requiere al menos tres medidas independientes por destino. Para alisar y compensar los errores estocásticos, debe haber un exceso de determinación matemática que permite reducir el presupuesto de error. De lo contrario, el sistema debe incluir información de otros sistemas para hacer frente a la ambigüedad física y para habilitar la compensación de error.

fuente https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_en_interiores